Lekce 10 - servo

Na ELKS jsou k dispozici dva jednoduché servo porty na levé straně ELSKu.

• SER0 - pin 35
• SER1 - pin 40

Začátek

Abychom mohli používat servo musíme ho získat příkazem const servo = new Servo(...), a do závorky napíšeme číslo PINu, timer (nastavte ho na 1) a kanál (nastavte ho na 3)

import { Servo } from "./libs/servo.js"

const SERVO_PIN = 35;
const servo = new Servo(SERVO_PIN, 1, 3);

Na nastavení pozice serva použijte funkci servo.write() a do závorek zadejte číslo od 0 do 1023.

servo.write(0);    // 0°
servo.write(512);  // 90°
servo.write(1023); // 180°

Dvě serva

Pokud chceme používat dvě serva, musíme změnít kanál v konfiguraci druhého serva.

import { Servo } from "./libs/servo.js"

const SERVO_PIN_0 = 35;
const SERVO_PIN_1 = 40;
const servo_0 = new Servo(SERVO_PIN_0, 1, 3);
const servo_1 = new Servo(SERVO_PIN_1, 1, 4);

Zadání A

Vytvořte program který bude číst data z joysticku a zapisovat je do dvou serv.

Řešení

import * as adc from "adc";
import { Servo } from "./libs/servo.js"

const SERVO_PIN_0 = 35;
const SERVO_PIN_1 = 40;
const POT_PIN_X = 9;
const POT_PIN_Y = 10;

adc.configure(POT_PIN_X);
adc.configure(POT_PIN_Y);

const servo_0 = new Servo(SERVO_PIN_0, 1, 3);
const servo_1 = new Servo(SERVO_PIN_1, 1, 4);

setInterval(() => {
    servo_0.write(adc.read(POT_PIN_X));
    servo_0.write(adc.read(POT_PIN_Y));
}, 25);